異世界の王女様に勇者として召喚されたけど、願いを断ったら投獄されました。

人見知りの大学生篠崎伊織は、勇者として異世界に召喚された。そこで、腹黒な王女様の自分と国を救って欲しいというお願いを丁重にお断りしたら、牢屋に放り込まれてしまう。勇者の力でその日のうちに脱獄した伊織は、逃げる途中でセレンとミルラという姉妹に助けられる。帰り方も異世界で何をするべきかもわからない伊織は、迷いながらも異世界で生きていくことを決める。