女騎士さん、ジャスコ行こうよ

とあるど田舎、平家町に住む普通の高校生、瀬田麟一郎はある日、夜の田んぼで行き倒れているお姫様、ポーリリファと彼女に仕える女騎士、クラウゼラを発見する。二人はなんと異世界《魔法地平（シーズヘッド）》から命からがら逃れてきたと言い出す。